Роботизированные «белазы» доставлены на эксплуатационные испытания

БелАЗ-75131 технические характеристики

Данная модель самосвала имеет грузоподъёмность до 136 тонн. На основании личного заказа авто может иметь в своей комплектации централизованную смазочную систему, кондиционер, автоматическую систему тушения пожара и взвешивающее устройство.

Цифровые показатели БелАЗ-75131

Другие численные характеристики:

  1. Длина кузова — 11,5 м.
  2. Ширина кузова — 6,4 м.
  3. Высота кузова — 5,9 м.
  4. Вес авто в снаряжённом состоянии — 107100 кг.
  5. Полный вес авто — 243100 кг.
  6. Грузоподъёмность авто — 130 тонн (при наличии диагональных шин) либо 136 тонн (при наличии радиальных шин).
  7. Ёмкость кузова составляет 104 куб. м.
  8. Максимальная высота загрузки — 4,8 м.
  9. Размер колёсной базы — 5,3 м.
  10. Клиренс — 60 см.
  11. Тяговой генератор имеет мощность 1000 кВт.
  12. Тяговой электромотор имеет мощность 420/520/590 кВт.
  13. Уровень давления внутри шин — 7 атм.

К особенностям этого авто относится также разделение нагрузки между колёсными осями в пропорции 33 на 67 (когда машина нагружена).

Ходовая и подвеска

Технические характеристики БелАЗа самосвала включают пневмогидравлическую подвеску, в составе которой имеются встроенные гидроамортизаторы. Для создания редуктора были использованы решения, исключающие воздействие эксплуатационных деформаций на функционирование таких узлов, как шестерни и подшипники.

Трансмиссия

Поскольку данное авто является родоначальником серии самосвалов для карьеров, оснащённых трансмиссиями электромеханического типа, то характеристики приводной системы оптимизирует алгоритм управления.

Электромеханическая трансмиссия включает электрический привод, имеющий тяговой генератор, 2 тяговых электрических двигателя, редукторы электродвигателей-колёс, регулирующие аппараты, управляющую систему на основе микропроцессора и контрольные приборы. Редуктор двигатель-колеса 2-ступенчатый, имеет шестерни с прямыми зубами.

Кузов, рама, специальное оборудование

Рама этого авто является сварной, её материал — низколегированная сталь особой прочности, в местах максимальных нагрузок используются сварные элементы. Лонжероны продольного типа имеют коробчатое сечение и переменную высоту, их соединяют друг с другом специальные поперечины.

Кузов является стандартным для БелАЗа, сварным, относится к ковшовому типу, имеет козырёк для защиты и обогревательную систему, использующую отработанные газы мотора. Ещё кузов имеет устройство, осуществляющее механическое застопорение в приподнятой позиции, а также камне-отбойники и камне-выталкиватели.

Стандартный комплект подразумевает наличие таких систем:

  • комбинированного тушения пожаров (имеет дистанционное включение, а также подсистему, местом расположения которой служит задний мост);
  • смазочная централизованная;
  • отопительная;
  • кондиционирования;
  • контролирующая загрузку и горючее;
  • видеообзора;
  • телеметрическая — контролирует уровень давления внутри шин;
  • сигнализации — срабатывает в случае приближения к высоковольтным линиям;
  • тормозного и рулевого управления.

Гидросистема

Является объединённым узлом для управления тормозами и опрокидывающим механизмом. Благодаря этому гидравлический привод стал унифицированным, а число его гидравлических узлов уменьшилось.

Использование насосов с регулировкой, имеющих автоматы разгрузки, позволяют уменьшить уровень потерь мощности приводом, а также обеспечивают требуемое охлаждение машинного масла вне зависимости от климатической зоны и особенностей природы. С помощью гидросистемы довольно оперативно поднимается и опускается грузовая платформа: двадцать секунд уходит на подъём кузова, восемнадцать — на опускание.

Кабина

Площадка, служащая местом размещения водительской кабины, на БелАЗе имеет название «палуба». Для попадания туда требуется довольно высоко залезть наверх с помощью лестницы, почти на 4 метра. Первый объект, бросающийся в глаза на палубе — особый шкаф управления, содержащий комплекс механизмов, посредством которых осуществляется управление трансмиссией электромеханического типа. «Башенка» впереди этого шкафа имеет вид верхушки бачка расширения. Позади неё расположены части гидросистемы.

У кабины имеется каркас безопасности, она целиком отвечает европейским требованиям относительно безопасности, предусмотренным стандартом ROPS. Последний является довольно сложным. Помимо наличия каркаса безопасности как обязательного условия, в нём содержатся и другие многочисленные требования. Компания БелАЗ выполняет их в полном объёме. Поэтому, кроме России, автомобили БелАЗ экспортируют во множество других стран.

Комтранс

  1. Главная   /   Комтранс

11.04.2019

Роботизированные «БелАЗы» доставлены на эксплуатационные испытания

Два роботизированных самосвала БелАЗ-7513R прибыли на испытания в Хакасию в карьер «Абаканский» (СУЭК).

130-тонные самосвалы-роботы поставлены в карьер в начале 2019 года. Ввод машин в эксплуатацию планируется в августе.

Первый дистанционно управляемый карьерный самосвал «БелАЗ» был разработан на «БелАЗе» совместно с компанией «ВИСТ Групп» (входит в ГК «Цифра») в 2010 году.

Главной особенностью самосвала являлось удаленное рабочее место оператора, полностью повторяющее кабину водителя. Это стало важным этапом на пути к созданию роботизированного карьерного самосвала.

В 2018 году «БелАЗ» и «ВИСТ Групп» на заводском испытательном полигоне завершили цикл работ по адаптации автономного движения роботизированного самосвала БелАЗ-7513R.

Ряд принципиальных особенностей выгодно отличают роботизированные самосвалы БелАЗ-7513R, которые сейчас испытываются в Хакасии, от образцов, созданных ранее, за счет внедрения интеллектуальных систем управления нового поколения.

Так, установлена электрогидравлическая система рулевого управления и тормозов с электронным управлением, что обеспечивает большую гибкость и компактность конструкции рулевого управления, оптимальные характеристики управления, взаимодействия между рулевым колесом и исполнительными гидроцилиндрами, тормозной педалью и тормозными механизмами.

Применена система развернутого сканирования для детальной оценки окружающей обстановки. Наконец, челночный режим движения позволяет экономить на износе шин, а также сократить до 12% время маршрута за счет отсутствия разворотов.

Разработка и изготовление роботизированных машин проходят в рамках проекта по актуальному и все более востребованному направлению для горнодобывающих предприятий «Интеллектуальный карьер».

В планах максимально автоматизировать погрузочные работы, включив в техпроцесс добычи роботизированный погрузчик БелАЗ-78250, который сам сможет отстроить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определить порядок действий, соотнести свое перемещение с положением самосвала.

Функции дистанционного оператора сведутся к выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на трех-пяти роботизированных машинах.

Новый «белазовский» роботизированный комплекс «погрузчик-карьерный самосвал» предоставит горнодобывающим компаниям совершенно новые интеллектуальные сервисы.

Роботизированный карьерный самосвал БелАЗ-7513R сможет работать в командном, дистанционном или автономном режимах в составе роботизированных горнодобывающих комплексов. В зависимости от удельного веса перевозимого груза наибольшая эффективность достигается при эксплуатации с экскаваторами и погрузчиками с ковшами емкостью 12-20 м³.

Фронтальный погрузчик БелАЗ-78250 предназначен для механизации погрузочных работ в карьерах, на железнодорожных станциях и других предприятиях при погрузке насыпных грузов (щебня, песка, гравия, камней, грунта и т.д.) в карьерные самосвалы, железнодорожные полувагоны, думпкары и другие транспортные средства с высотой бортов кузова до 4,8 м.

Благодаря внедрению разработанной «БелАЗом» электронной системы управления рабочим оборудованием и рулевой системой, фронтальный погрузчик может работать как в командном, так и в дистанционном режимах работы, что позволяет рассматривать его как оптимальный вариант для построения роботизированных комплексов.

Подпишитесь на наш канал в

«Движок» теперь в Telegram! Подписывайтесь и узнавайте первыми о новинках и результатах тестов!

750

Шахтный самосвал МоАЗ-75851

Могилевский автозавод самосвальные автопоезда МоАЗ-6401-9585 для подземных работ освоил в 1970 году и с тех пор является основным поставщиком самосвалов для шахт и тоннелестроителей.

К 70-летию «БЕЛАЗа» была приурочена премьера 50-тонного шахтного самосвала МоАЗ-75851 (4х4) с шарнирно-сочленённой рамой. Турбодизель Cummins QSX-15 мощностью 535 л.с. (399 кВт) и гидромеханической трансмиссией. Геометрический объём платформы составляет 22,8 м3, а номинальная вместительность не превышает 27,6 м3.

Снаряжённая масса составляет 35,5 т, а полная – 85,5 т. Радиус поворота тяжеловоза – 9,07 м. Скорость самосвала ограничена 40 км/ч.

Обзор технических характеристик

Инструкция по эксплуатации БелАЗ 75131 предусматривает комплектование его рационализированными агрегатами и силовым оборудованием:

— высокоэффективными 4-хтактными дизелями серии KTA 50-C компании Cummins с газотурбинным наддувом, мощностью 1624 л.с. (выше, чем у предшественника БелАЗ 7512 на 406 л.с.), позволяющими развивать скорость до 50 км/ч;

— механизмом электроуправления впрыска горючего со стержневым импеллером и обновленной охладительной системой промежуточного типа;

— удобной преобразованной 2-хместной кабиной, сертифицированной согласно нормам международных стандартов «ROPS», в результате чего существенно снижены уровни вибрации, внутреннего шума, запыленности, вредных веществ; имеются системы кондиционирования и отопления, что гарантирует безопасные условия труда водителя;

— пневматической гидроподвеской с усовершенствованным направляющим механизмом, осуществляющим расчетный ресурс использования и повышенную комфортность водителя;

— гибридной системой тушение пожара с пультом управления;

— автоматизированным механизмом смазки марки Lincoln;

— управлением степени погружения и уровня топлива;

— телеметрическим контролированием компрессии в шинах;

— диагностической системой;

— кондиционированием воздуха;

— устройство рамы и кузова БелАЗ 75131 сконструировано на весь проектно-расчетный ресурс техники.

Сухая дисковая тормозная система с гидравлическим приводом обеспечивает отличную устойчивость в процессе торможения (тормозной путь составляет 21 м). Существенно модернизирован механизм электродинамического тормоза тяговыми электродвигателями с нагнетательным отводом тепла воздушными охладителями от тормозных варисторов, что обеспечивает плавность замедления грузовика до самой остановки. Наружное вынесение рабочих узлов тормоза облегчило процесс замены и сервиса элементов тормозной аппаратуры.

Проведение испытательных операций опытных экземпляров грузовиков доказало высокоэффективную функциональность машины. Потребители отдают предпочтение самосвалам БелАЗ 75131 в связи с рациональным соотношением цена / качество. Отличная производительность и небольшой расход топлива БелАЗ 75131 в комплексе с надежностью и безопасностью эксплуатации преимущественно отличают их от существующих аналогов – «белорус» порядком выше их.

Аналоги БелАЗов

Карьерные самосвалы белорусского производства можно встретить не только на просторах бывшего СССР, но и в Европе, Китае, Африке, Южной и Северной Америке. Среди конкурентов БелАЗа знаменитые гиганты Komatsu, Caterpillar, Liebherr, Hitachi. Все они имеют в своей продуктовой линейке карьерные самосвалы разной грузоподъёмности.

Кроме того, есть специализированные компании, такие как Terex trucks (вновь принадлежащий Volvo Group), индийское предприятие BEML, итальянские Astra и Perlini. Китайские машиностроительные предприятия, особенно крупные – Sany, XCMG – также активно продвигают горные самосвалы на мировой рынок.

Поделиться

Серия БЕЛАЗ-75580: история создания

В 2010 году специалисты белорусского автозавода начали разработку новой модели самосвала с электромеханической трансмиссией. Новое поколение белазовской техники, создавалось с учетом современных требований рынка. К середине 2012 года был изготовлен первый опытный образец — БЕЛАЗ-75580. В этом же году на предприятии была собрана модификация, которая в настоящее время изготавливается под индексом БЕЛАЗ-75581. Через три года в серии появилась еще одна модель — БЕЛАЗ-75583. А в 2021 году производственную линейку 90-тонников серии БЕЛАЗ-7558 пополнила еще одна модель — БЕЛАЗ-75585.

Технические характеристики

БелАЗ-7555 — технические характеристики агрегата:

Максимальная грузоподъемность 55 000 кг
Модель силового агрегата ЯМЗ-845.10
Мощность двигателя 730 лошадиных сил
Размер шин 24.00-35
Наибольшая скорость движения 55 км/ч
Габаритный радиус поворота 55 м
Объем рабочего органа 6 м³
Максимальная нагрузка на задний мост 35 000 кг
Количество передач 6
Задний ход Есть
Удельный расход топливной жидкости 216 г/кВтч
Ход поршневой части цилиндра подвесного механизма 30 см
Допустимая нагрузка на переднюю ось 20 000 кг
Количество посадочных мест в кабине 1
Диаметр цилиндрических элементов 30 см
Тип тормозов Сухие, фрикционные
Колесный механизм Пневматический
Полная масса 95 500 кг
Габаритные параметры Длина — 8 890 мм

Ширина — 5 240 мм

Высота — 4 610 мм

Вес 40 500 кг
Подвесной механизм Независимого типа, оборудованный амортизаторами
Наибольший крутящий момент 3000 Нм
Частота вращения коленчатого вала 1400 оборотов в минуту
Номинальное напряжение аккумуляторов 24 В

7555B

Технические показатели модификации 7555В:

Масса автомобиля без груза 40 200 кг
Полная масса 95 200 кг
Максимальный вес поднимаемого груза 55 000 кг
Нагрузка, оказываемая на передний ведущий мост 20 500 кг
Нагрузка на заднюю телегу 19 700 кг
Колесная база 4 000 мм
Колея по передним колесам 3 700 мм
Колея по задним колесам 3 730 мм
Наибольший габаритный радиус поворота 9 000 мм
Скорость движения 55 км/ч
Объем бака для топливной жидкости 230 л
Тип используемого топлива Дизель
Емкость для смазочного вещества заднего моста 108 л
Объем жидкостной системы охлаждения 205 л
Подъем грузовой платформы 15 с
Опускание платформы 14 с
Давление в системе 17 МПа
Степень фильтрации 10 мкм
Количество цилиндров 6
Рабочий объем мотора 18,9 л
Мощность силового агрегата 710 лошадиных сил
Крутящий момент 2731 Нм
Частота вращения коленвала 1400 оборотов в минуту
Диаметр цилиндров 15,9 см
Ход поршня 15,9 см
Расход топливной жидкости 209 г/кВтч
Система запуска двигателя Электрический стартер
Угол поворота управляемых колес 41°
Габариты 8,89*4,74*4,56 м

7555D

Параметры и показатели модели 7555Д:

Модель мотора Cummins KTTA 19-C
Мощность 710 лошадиных сил
Наибольший крутящий момент 2731 Нм
Количество передач 6
Реверс Есть
Тип коробки передач Автоматическая
Объем кузова 50 м³
Снаряженная масса автомобиля 41 500 кг
Вес транспортного средства вместе с грузом 96 500 кг
Грузоподъемность 55 000 кг
Длина 8,89 м
Ширина 5,08 м
Высота 4,63 м
Колесная формула 4*2
Тормоза Однодисковые, сухие
Тип подвесного механизма Пневмогидравлический
Размер шин 24.00-R35
Наибольшая скорость движения 55 км/ч
Удельный расход дизельного топлива 209 г/кВтч
Гидравлический привод передних колес Есть
Габаритный радиус поворота 9 м
Тип стояночного тормозного устройства Колодочный
Частота вращения коленчатого вала 2340 оборотов в минуту
Количество цилиндров 6
Диаметр цилиндрических элементов 16 см
Ход поршневой части 16 см
Количество посадочных мест 1
Материал, из которого выполнена опорная рама Сталь
Колесная база 4 000 мм
Напряжение аккумулятора 24 В
Количество аккумуляторных батарей 2

Другие модификации

Технические характеристики и показатели модификации 7555Е:

Масса автомобиля без груза 44 000 кг
Полная масса 104 000 кг
Максимальный вес поднимаемого груза 60 000 кг
Нагрузка, оказываемая на передний ведущий мост 22 300 кг
Нагрузка на заднюю телегу 21 700 кг
Колесная база 4 000 мм
Колея по передним колесам 3,7 м
Колея по задним колесам 3,7 м
Наибольший габаритный радиус поворота 9 000 мм
Скорость движения 55 км/ч
Объем бака для топливной жидкости 735 л
Тип используемого топлива Дизель
Емкость для смазочного вещества заднего моста 108 л
Объем жидкостной системы охлаждения 210 л
Подъем грузовой платформы 16 с
Опускание платформы 15 с
Давление в системе 18 МПа
Степень фильтрации 11 мкм
Количество цилиндров 6
Рабочий объем мотора 19 л
Мощность силового агрегата 715 лошадиных сил
Крутящий момент 2700 Нм
Частота вращения коленвала 2325 оборотов в минуту
Диаметр цилиндров 16 см
Ход поршня 16 см
Расход топливной жидкости 175 л на 100 км
Система запуска двигателя Электрический стартер
Габариты 8,89*5,3*3,63 м

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Editor
Editor/ автор статьи

Давно интересуюсь темой. Мне нравится писать о том, в чём разбираюсь.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Мастер Дима Сучев
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector